断仪，按照hds诊断仪底盘故障dtc诊断菜单的提示，读取该车的故障码为dtc 12转矩传感器电路故障或接触不良。
随后使用hds诊断仪进行故障码删除，删除故障码后，举升车辆离开地面，左右最大极限转动转向盘观察，发现eps故障灯不亮，车辆不行驶状态，eps恢复正常。
因此，将车辆交付客户使用。
第二天上午，客户又将该故障车开到4s店要求重修，反映该车在一段石块路面行驶振动得厉害，在打方向时又出现eps故障灯常亮，转向沉重。
请问，有哪位同学能够分析一下，为什么车子要返修吗？”
大家思考了片刻，几个同学举起手来。
王老师让涂祺回答问题。提起站起来，悄悄回头瞥了一眼沈笑夫，然后回答道：
“一般来说，故障车开到4s店要求返修的现象并不多。
因此，一旦出现这种情况，维修人员要进行认真的检查和诊断，查找返修的原因。
回答完毕！”
王老师点点头，示意涂祺坐下，然后说：
“嗯！涂祺同学回答得不错！
车辆返修，让维修人员高度警惕！决心进行认真的检查和诊断。
他们首先使用hds诊断仪进行读故障码，结果故障码仍然是dtc 12转矩传感器电路故障或接触不良。
删除故障码后，eps系统又恢复正常。
一般来说，针对该故障分析可能引起的原因有：
e ps系统供电或搭铁线路有故障、eps的ecu和传感器之间线路短路或断路故障、传感器本身有故障或ecu控制单元内部有故障。
因此，在发动机怠速情况下，使用hds诊断仪进行数据流分析，结果eps与发动机ecu可以通信，并能够显示数据，
说明eps的控制单元电源电路及本身无问题。
而数据流中显示转矩传感器没有电源电压，因此，转矩传感器无法正常工作，无转炬传感器电压信号将导致继电器关闭进行失效保护，eps的ecu不能向助力电机发出执行命令。
所以，判断故障应出现在转矩传感器及其连接电路上。
【故障排除】：
根据上述数据流的分析和故障判断，结合该车只有在行驶中才会出现故障的综合情况，使用数字万用表进行了有针对性的检测：
首先检测eps、的ecu的14脚连接器的第1、2号针脚分别与搭铁（9号针脚）的电压，在点火开关置于‘on’的位置和发动机怠速2种状态下，故障之前分别为12v、5v，故障后都为0v。
这说明eps的ecu供给转矩传感器的工作电源不正常，同时对其2号针到转矩传感器进行断路、短路检查均未发现异常现象。
其次是检测eps的ecu的14脚连接器的第7号针脚分别与4号针脚（搭铁）的电压，在点火开关置于‘on’，故障前后大约为2v。
发动机怠速时故障前后大约为4. 5v，工作正常。
最后检测转矩传感器7脚连接器的第7号针与4号针（搭铁）的电压，在点火开关置于‘on’，故障前在2～4v变化，之后推紧转矩传感器的连接器时固定在2v。
松开手后，起动发动机，仪表板上eps、故障灯常亮，电动助力不起作用。
根据上述检测的结果判断，是转矩传感器7脚连接器连接接触不良，更换了转矩传感器线路连接器试车，故障现象消失。”
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